在單片機應用開發過程中，當源文件的編譯成功后，就要進行仿真調試工作。仿真調試可分為兩大類--芯片級仿真和代碼級仿真。芯片級仿真是指使用仿真軟件和ICE硬件工具相配合，在實際硬件上進行仿真調試工作;而代碼級仿真則完全在計算機上完成，不需要硬件的參與。兩種類型的仿真各有特點，使用的場合不同。本文基于VMLAB，講述了進行AVR單片機硬件/軟件協同仿真的方法。
在VMLAB中進行協同仿真
首先，先介紹兩個概念：
1)虛擬原型(virtualprototype)
虛擬原型是一個具體應用的集中體現，是包括軟件和硬件在內的一個集合體。虛擬原型的作用是在實現這種應用之前，將其行為實現模擬出來。
2)硬件/軟件協仿真(hw/swco-simulation)
硬件/軟件協仿真是指對于某一個特定應用而言，包括硬件和軟件在內的全部特性都用一個虛擬原型來模擬實現。VMLAB是基于一個叫做CCCP(ConcurrentCo-simulatorofCircuitsandProcessors)的協仿真引擎來實現協仿真的。
采用基于具體應用的虛擬原型的一大好處就是：硬件部分可以通過虛擬原型來模擬仿真，這無疑會提高開發速度不再需要在線仿真器(ICE)工具，成本無疑會大大降低。
在VMLAB中，仿真是通過工程文件*。prj來管理的。工程文件的一些語法關鍵字如表1所示。
表1：VMLAB工程文件語法關鍵字
