市場上的電機可分為兩種，一種是交流電機，而另外一種則是直流電機。交流電機中用得最多的其實是異步電機(感應電機)，轉別是鼠籠式異步電機。那么這兩類的電機控制如何調速？具體的調速方案又是怎樣的？
談論到直流電機調速方法，首先有必要了解如何把市電的交流電轉換成需要的直流電。直流電機實際上是將直流電送到直流電機，把直流電機的電能轉換成機械能。六十年代以前采用的是發電機--電機系統(F-D)，而這種方法只有在電機由專用的發電機供電時才有可能；另外還有另一種是可控硅--電機系統(SCR-D)。
簡單介紹一下以上兩種系統的原理。直流電機的調速還比較方便，可以通過調節電樞供電電壓，電樞中串聯電阻，激磁回路串聯電阻來實現。
綜合看來，直流電機的調速有三種方法，而且調節電樞供電電壓的方法容易實現平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉矩中的兩個可控參量和是互相獨立的，可以非常方便地分別調節，這種機理使直流電動機具有良好的轉矩控制特性，從而有優良的轉速調節性能。盡管直流電機調速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環境中運行，不易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。
另外一種交流電機與直流電機剛好相反，具有低效調速裝置，其特點是調速時改變轉差，增加轉差損耗；而從節能方面考慮，交流電機的調速裝置可以分為高效調速裝置和低效調速裝置兩大類。高效調速裝置的特點是：調速時基本保持額定轉差，不增加轉差損耗，或可以將轉差動率回饋至電網。交流電機結構簡單、慣量小、維護方便，可在惡劣環境中運行，容易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格低廉。
