嵌入式系統是一個非常廣泛的定義，從技術層面來說可以分為硬件層，驅動層，系統層和應用層。硬件層，就是原理圖、PCB圖、電路板那些。

驅動層，主要工作是對MCU寄存器進行讀寫、總線的使用以及對傳感器什么外設的操作等，簡單說就是編寫直接操作硬件的代碼。

系統層，把前面的驅動層封裝起來，并弄出個接口(驅動接口)，同時加上進程控制、內存管理、文件系統、網絡通信四樣東西，再把這些東西再封裝起來，最后提供接口給應用層。當然，由于嵌入式系統是專用設備，具有可裁剪的特性，所以上面五樣東西不一定都有。

應用層，只要是涉及人機交互界面的都屬于這里，其中一種就是手機移動開發。

在驅動和硬件這兩個層次做出來的產品，我們現在稱之為智能硬件。

比如無人機：

簡單來看，無人機就是硬件層+驅動層，可能會有操作系統，還有應用層的人機界面。

智能插座也不過是一個單片機+繼電器+手機APP組成。

嵌入式分為廣義和狹義兩種。廣義的嵌入式就是片上系統(system on a chip)，包括單片機、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狹義的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系統的芯片。這里主要介紹狹義嵌入式的學習路線。

還是主流的方法，先學會使用它，再深入研究底層。

常用的嵌入式操作系統有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等，目前資料最多的是linux，所以下面以linux為例。

一、安裝虛擬機和Linux系統

一般人用的電腦都會裝Windows系統，要想在Windows上跑其它系統，得安裝虛擬機。而目前主流的虛擬機有vmware、VirtualBox、hyperV等，你可以隨便選一個安裝。然后去官網下載個人版的Linux鏡像(.iso文件)并把它安裝在虛擬機里面即可，這里給出主流Linux系統的官網鏈接：ubuntu、fedora、centos、debian、suse。如果你沒有用過linux的話，推薦使用ubuntu。因為RedHat要收費，并改名為RHEL，所以這里不作介紹。

二、學會使用Linux常用命令

這里，必須改改在Windows下點鼠標的習慣，在linux下做事得用命令行。此外，在Linux下載軟件，不需要在百度下載，而是用linux自帶的軟件包管理工具(如：apt-get、dnf、rpm等)。如果你用ubuntu的話，得修改軟件源(下載軟件的網址)，因為國外的源比較慢，百度上有詳細說明。接下來，得學會最基本的命令，如：ls、cd、find、grep、ps、diff、fdisk、ifconfig等。跟著教材多操作幾遍就會了，沒有很深的理論知識，不需要掌握所有的命令，也不需要記住所有命令的選項，用到的時候會查就可以了。有空的話可以上ubuntu社區或者linux公社。

三、學會使用Linux常用工具

1、編輯器(寫代碼必備的)。有gedit,vim,emacs,sublime等，推薦學vim。

2、gcc和gdb。gcc是編譯器，gdb就是代碼調試器。

3、makefile、autoconf、automake。這里可不像VC++6.0這種工具，點個鼠標就給你編譯好。在Linux下，你得用makefile和make工具，來編譯代碼。其中autoconf和automake可以自動生成makefile。

4、ssh、tftp。如果你在ARM開發板上弄了個Web服務器，那么，你就可以用這些工具去訪問它。其中，ssh工具建議用SecureCRT或者MobaXterm。

5、samba。要想用Linux跟windows交換數據，還可以搭建samba服務器。

6、版本控制器。有svn,cvs,git等，推薦學git。有了git，你就不必手動備份代碼了。

四、學會編寫shell腳本

在實際工作中，復雜的系統管理操作，不會一行一行地敲命令，而是用腳本(命令是基礎)。腳本也是一種編程語言，只不過是解釋型語言。相比C/C++、C#、JAVA這類高級語言，腳本要易學很多(因為增加了語法糖)。在Linux下，shell也有很多種，如：bsh、bash、csh、tcsh、ksh、zsh等，一般是學bash，其它的遇到再學也不遲，因為都是大同小異的。此外，bash語法比較奇特，很多符號(如：$#,$0,$?等)比較難記，不過也沒必要特意去死記它，有個印象就可以了，用到的話再查手冊，這里重點掌握正則表達式。如果有時間的話，建議再學python腳本，python的語法要容易很多，用途也比bash廣很多。

五、學會Linux下C編程

盡管學會bash已經能做很多事情了，但是驅動和內核開發還是用C語言，因為那時候系統還沒起來，bash是用不了的。此外，C語言的執行效率比bash要高，網絡編程的Socket也常常用C語言開發。在這里，得掌握基本的文件操作、進程/線程控制、Socket等。推薦《Linux環境C程序設計》、《UNIX環境高級編程》、《UNIX網絡編程 卷1》、《UNIX網絡編程 卷2》，或許這些教材有點難，但是，請不要鉆牛角尖，不懂的暫時跳過，在學完下一階段的理論之后，再來看，之前不懂的東西就變得容易。

六、增強理論知識

因為有的人打著嵌入式硬件工程師的名號裝逼，其實嵌入式硬件就是普通硬件工程師做的工作。我們這里都是討論軟件方面的內容，而且嵌入式是以軟件為主導的(工資上有較大差距)。

1、單片機。不想學單片機的話，可以學計算機組成原理。

2、數據結構。主要掌握表和樹，其中鏈表會在操作系統的調度算法中用到。

3、操作系統。全部都是重點，必須深入研究，才會對Linux有個較全面的認識。

4、編譯原理。有時間的話，最好多看看，沒空的話，也得了解一下。對于提高編程能力，有一定的幫助。

5、數據庫。除了基本的數據庫理論之外，還得掌握SQLite或者Oracle。

6、ARM體系結構。介紹ARM的架構和指令集，在移植uboot和驅動中會用到，不做這兩項工作的話，可以不學。

7、計算機網絡基礎。開發中用到的tcp、udp、ssh、tftp、http、rtp就會涉及到網絡相關的知識，也就是socket套接字編程。

8、接口應用。如：串口、zmodem、IIC、SPI、1-wire、USB、HDMI、CAN、IIS、PCIE、藍牙、陀螺儀等。

學完上面這些理論之后，得再復習一下linux下C編程，你會有更大的收獲。

下面第七、八、九階段，使用開發板自帶的bootloader即可，暫時不必研究它。

七、文件系統

在學習操作系統原理的時候，已經有介紹文件系統了，而且不需要深入研究文件系統的具體算法，只需要了解其特性再學會使用它就可以了。如：NFS、FAT32、NTFS、yaffs2、ext4、ZFS等。

八、內核裁剪

一般初學，可以先掌握內核剪裁(具體工作就是填寫若干個選項)。剪裁只是去掉內核部分不需要的功能，以減少代碼體積。這里只要求你對內核的各個功能選項都很熟悉就可以了。如果剪裁還不能滿足要求的話，得閱讀內核源碼，修改內核了。推薦《Understanding the Linux Kernel》和《Linux Kernel Development》。閱讀內核源碼，推薦windows下的source insight或者eclipse。

九、驅動開發

由于系統還沒起來，所以驅動能用到的API(內核的部分API，如：kprintk、kmalloc等)并不多，很多函數還是得自己寫的，其中，會經常訪問臨界資源，所以得掌握自旋鎖、睡眠鎖。此外，驅動程序出問題的話，整個系統就掛掉了，所以還要掌握各種調試驅動的方法，如：goto語句、日志系統、KDB等。接下來就要熟悉掌握字符設備和塊設備的驅動程序了。推薦《小白的博客》和《Linux Device Drivers》(不建議看中文版)。

十、移植bootloader

單片機也有bootloader，在keil C下的startup.a51，主要是做一些初始化工作。那么，在ARM上面的bootloader也是一樣的功能，同樣，也沒有那么重要所以把它排在后面。常用的bootloader有vivi和uboot，一般學習uboot，主要掌握uboot的啟動流程和移植。在經過前面的學習，那么uboot對你來說已經非常容易的了，一般只需要學會使用uboot或者用已經移植好的uboot，不需要深入研究它。推薦看uboot自帶的幫助文檔以及《深入理解BootLoader》。閱讀uboot源碼，推薦windows下的source insight或者eclipse。

十一、圖形界面開發

常用的GUI圖形庫有：GTK++、QT、JAVA、安卓等。有C++基礎的，建議學習QT，不會C++的，建議學JAVA。在前期的GUI開發，可以不需要使用開發板，而2440下適合跑QT，如果要跑JAVA、安卓的話，建議換一塊開發板，可以考慮Exynos4412開發板。此外，你還可以用python自帶的TKinter來開發圖形界面。

因為安卓系統是在Linux的基礎上封裝了一層API，所以，如果做安卓驅動，就得掌握Linux(上面前十個階段)。如果只做安卓app，你只需要使用android studio或者eclipse配合安卓模擬器(最好用安卓手機)，就可以了，不需要學習Linux，也不需要開發板。

在你做過幾個GUI項目之后，再學習UML和設計模式，這會大大增強你的代碼架構能力。

十二、Web開發

有的時候得在ARM板上搭個Web服務器，這里，得學習HTML、CSS、Javascript、XML、Ajax、PHP等。看起來內容很多，但其實并不多，因為這些語言都很容易上手。初學可以使用Adobe的Dreamweaver做開發，上手之后一個sublime text配合firefox瀏覽器就可以了(還要學習MVC模式)。此外，還得會用bash或者python編寫CGI程序，這樣才可以在網頁上調用到底層的C語言接口。推薦《瘋狂HTML 5/CSS3/JavaScript講義》。

十三、最后

這里沒有涉及流程圖繪制軟件、文檔生成工具等(這兩個東西在工作中會經常用到)。

由上文可知，嵌入式軟件涉及很多計算機相關的知識，就算你掌握了上面所提及的知識，那也只是打開一扇小小的窗戶而已，還有很多事情做不了的。比如：二維碼識別、視頻采集卡等。

嵌入式的工作也分成幾個崗位，分別是系統工程師、驅動工程師、軟件工程師、UI工程師。

系統工程師：熟悉操作系統的內核原理、熟讀內核源碼。主要職責為系統打補丁或者添加新功能，如：熱升級、提高系統的容錯性等。一般的公司是不做這種開發的。

驅動工程師：熟悉各種外設的驅動開發，為內核和GUI提供接口。由于很多IC廠商提供了相關芯片的驅動程序，而導致很多驅動工程師下崗(需求量減少)。

軟件工程師：熟悉各種編程語言和GUI圖形庫、框架(不是會查文檔就可以的，而是要求非常熟悉框架)。由于項目需求經常變更，開發效率跟不上變化，所以軟件工程師的需求量大大增加。