新納傳感系統有限公司（Aceinna, Inc. 下稱新納傳感）今天在第10屆中國衛星導航年會發布了全新產品OpenRTK330。作為一款高精度低成本的RTK/GNSS接收器，OpenRTK330內置三重冗余慣性傳感器，旨在取代當今自動駕駛系統中昂貴而笨重的RTK/INS系統，充分滿足自動駕駛市場對性能、成本和可靠性的多重要求，同時也適用于無人機、機器人和精準農業市場的高精度定位應用。
聚焦衛星導航精準定位市場
OpenRTK330內置的多頻段RTK/GNSS接收器，可與冗余慣性傳感器相結合，在GNSS中斷期間仍舊保持厘米級精度。其集成的IMU系統，讓自動駕駛系統開發工程師在合理的預算范圍內最大程度地提高車輛的定位準確性，從而達到性能與成本的最高性價比。同時，多種通信接口（Ethernet、UART、SPI和CAN接口）讓OpenRTK330能輕松兼容各種主機系統，方便使用。多頻段GNSS接收器可以接收所有導航衛星信號（GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS）并同時跟蹤80個頻道。
三重冗余慣性傳感器也為產品安全可靠性提供了保障。通過三個獨立的三軸加速度計和三軸陀螺儀的組合，OpenRTK330可以有效甄別傳感器數據，去偽存真，保證了輸出信號的可靠性。
OpenRTK330產品圖
新納公司首席技術官Mike Horton表示：“最新一代RTK/GNSS接收器和高精度MEMS IMU的使用，讓這種小型化精確可靠且成本可控的GNSS/INS解決方案成為可能。OpenRTK精準定位引擎優化了衛星跟蹤方法，具有快速獲取和保持RTK Fix的能力。”
產品優勢和參數
在RTK Fix條件下，OpenRTK330L的精度為2cm，航向精度和姿態精度分別為0.5°(rms)和0.1°(rms)。GNSS信號中斷10秒內，仍可保持30cm以內的位置精度。RTK初始化時間小于60秒，而信號重新采集時間通常小于2秒。
OpenRTK330 RTK GNSS接收器支持GPS（L1 C/A、L2C和L5）、北斗(B1I、B2I)、GLONASS(L1OF、L2OF)、Galileo(E1、E5a、E5b、E6)、QZSS(L1 C/A)和NAVIC。廣泛的工作溫度范圍（-40攝氏度~+85攝氏度），支持開放的社區和應用開發。
