新納傳感系統(tǒng)有限公司（Aceinna, Inc. 下稱新納傳感）今天在第10屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會發(fā)布了全新產(chǎn)品OpenRTK330。作為一款高精度低成本的RTK/GNSS接收器，OpenRTK330內(nèi)置三重冗余慣性傳感器，旨在取代當(dāng)今自動駕駛系統(tǒng)中昂貴而笨重的RTK/INS系統(tǒng)，充分滿足自動駕駛市場對性能、成本和可靠性的多重要求，同時也適用于無人機(jī)、機(jī)器人和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)市場的高精度定位應(yīng)用。
聚焦衛(wèi)星導(dǎo)航精準(zhǔn)定位市場
OpenRTK330內(nèi)置的多頻段RTK/GNSS接收器，可與冗余慣性傳感器相結(jié)合，在GNSS中斷期間仍舊保持厘米級精度。其集成的IMU系統(tǒng)，讓自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)工程師在合理的預(yù)算范圍內(nèi)最大程度地提高車輛的定位準(zhǔn)確性，從而達(dá)到性能與成本的最高性價比。同時，多種通信接口（Ethernet、UART、SPI和CAN接口）讓OpenRTK330能輕松兼容各種主機(jī)系統(tǒng)，方便使用。多頻段GNSS接收器可以接收所有導(dǎo)航衛(wèi)星信號（GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS）并同時跟蹤80個頻道。
三重冗余慣性傳感器也為產(chǎn)品安全可靠性提供了保障。通過三個獨(dú)立的三軸加速度計和三軸陀螺儀的組合，OpenRTK330可以有效甄別傳感器數(shù)據(jù)，去偽存真，保證了輸出信號的可靠性。
OpenRTK330產(chǎn)品圖
新納公司首席技術(shù)官M(fèi)ike Horton表示：“最新一代RTK/GNSS接收器和高精度MEMS IMU的使用，讓這種小型化精確可靠且成本可控的GNSS/INS解決方案成為可能。OpenRTK精準(zhǔn)定位引擎優(yōu)化了衛(wèi)星跟蹤方法，具有快速獲取和保持RTK Fix的能力。”
產(chǎn)品優(yōu)勢和參數(shù)
在RTK Fix條件下，OpenRTK330L的精度為2cm，航向精度和姿態(tài)精度分別為0.5°(rms)和0.1°(rms)。GNSS信號中斷10秒內(nèi)，仍可保持30cm以內(nèi)的位置精度。RTK初始化時間小于60秒，而信號重新采集時間通常小于2秒。
OpenRTK330 RTK GNSS接收器支持GPS（L1 C/A、L2C和L5）、北斗(B1I、B2I)、GLONASS(L1OF、L2OF)、Galileo(E1、E5a、E5b、E6)、QZSS(L1 C/A)和NAVIC。廣泛的工作溫度范圍（-40攝氏度~+85攝氏度），支持開放的社區(qū)和應(yīng)用開發(fā)。
