無人機由于可以快速部署等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)。目前大部分無人機采用機載充電鋰電池供電，導(dǎo)致續(xù)航時間較短，然而某些應(yīng)用場景要求無人機能夠長時間不間斷留空作業(yè)，系留無人機應(yīng)運而生。系留無人機通過系留線纜將地面電源傳輸至無人機作為動力源來保證無人機長時間穩(wěn)定工作。
系留無人機應(yīng)用
佰才邦作為通訊領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)，近幾年來在系留式多旋翼無人機系統(tǒng)方面的發(fā)展取得了顯著成績。目前主打機型最大飛行高度為200米，最大負(fù)載能力15公斤，定點懸停時間在4-24小時，具有長時間無故障連續(xù)飛行的能力。
系留無人機系統(tǒng)包括無人機、系留箱、機載電源、地面電源、系留線纜等子系統(tǒng)。在自然災(zāi)害造成的通訊中斷搶險中，傳統(tǒng)應(yīng)急方案可能需要長達4小時的到位時間，但系留無人機從運輸?shù)秸归_業(yè)務(wù)僅需20分鐘，超短的展開、回收時間使得系留無人機備受青睞。
系留無人機應(yīng)用領(lǐng)域包括
?應(yīng)急通訊：自然災(zāi)害發(fā)生時通訊被中斷，地面公共網(wǎng)絡(luò)癱瘓，系留無人機攜帶移動基站快速投入，確保通訊網(wǎng)絡(luò)長時間工作；
?科研院校：將特定設(shè)備長時間放置于空中進行測試，系留無人機為科研院所的課題研究起到極大助推作用；
?安保監(jiān)控：系留無人機攜帶各種類型的攝像頭在特定時間、特定地點進行長時間空中視頻監(jiān)控；
系留無人機電源子系統(tǒng)
系留無人機電源結(jié)構(gòu)分布
系留無人機電源結(jié)構(gòu)細(xì)化分布發(fā)電機輸出的220V/380V交流電壓通過地面電源子系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為400V高壓，400V高壓通過系留電纜傳輸至空中機載電源子系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中通過Vicor BCM電源模塊轉(zhuǎn)成至48V電壓為馬達系統(tǒng)供電。系統(tǒng)的運行功率大致為5kW，但為了保證足夠的抗風(fēng)能力將設(shè)計指標(biāo)提升至7kW，系統(tǒng)中使用若干BCM電源模塊。
系留無人機對電源的需求
系留無人機在空中作業(yè)時機載電源子系統(tǒng)是端到端系統(tǒng)中的核心部件，為無人機電機以及機載負(fù)載設(shè)備工作提供動力源，是保證系統(tǒng)長時間、不間斷、安全可靠飛行的基礎(chǔ)。如下是系統(tǒng)對機載電源的需求：
?電源設(shè)備重量輕、體積小：機載電源自身重量的降低會提升系統(tǒng)的整體負(fù)載能力；
?輸入、輸出電壓穩(wěn)定性高：保證系統(tǒng)在強風(fēng)、高海拔等多種條件下穩(wěn)定工作；
?能量密度大、負(fù)載能力強：保證系統(tǒng)裕量設(shè)計時不增加器件數(shù)量；
?效率高：發(fā)熱量少降低了散熱設(shè)備的重量，進一步為提升系統(tǒng)整體負(fù)載能力做出貢獻；
?
產(chǎn)品特點
采用VIA封裝的Vicor BCM4414是一款高效率的母線轉(zhuǎn)換器，通過260V-410V DC高壓母線工作，可提供32.5V-51.3V DC的隔離式非穩(wěn)壓低壓。獨特的超薄模塊將 DC-DC 轉(zhuǎn)換、集成型濾波和 PMBus®指令及控制整合在底座或PCB安裝封裝中。BCM可提供低噪聲、快速瞬態(tài)響應(yīng)以及業(yè)界領(lǐng)先的效率和功率密度。低壓側(cè)參考的 PMBus 兼容型遙測控制接口可提供對BCM 配置、故障監(jiān)控以及其它遙測功能的訪問。BCM模塊利用Vicor VIA封裝技術(shù)的散熱及密度優(yōu)勢，能夠使用上下兩面極低的熱阻抗提供高度靈活的散熱管理選項。與下游 Vicor DC-DC轉(zhuǎn)換組件及穩(wěn)壓器相結(jié)合時，BCM允許電源設(shè)計工程師采用簡單、纖薄的設(shè)計，這將在不影響成本或性能指標(biāo)的情況下，為終端系統(tǒng)實現(xiàn)差異化。
特性與優(yōu)勢
?輸出35A的恒定電流；
?1/8 的固定變壓比 (K)；
?高達797W/in3的功率密度；
?97.7%的峰值效率；
?內(nèi)部集成EMI濾波器和浪涌保護電路；
?支持?jǐn)?shù)千瓦陣列的并行工作；
?OV、OC、UV、短路和熱保護；
?4414封裝，重量141g；
?平均無故障時間長；
?散熱增強型VIA封裝；
?PMBus? 通訊功能；
?熱插拔應(yīng)用
Vicor產(chǎn)品的優(yōu)勢
系留無人機應(yīng)用中，Vicor電源產(chǎn)品的優(yōu)勢如下：
?功率密度大、體積小、重量輕；
?轉(zhuǎn)換效率高，峰值效率高達98%，比市面上同類產(chǎn)品高出2～3個百分點；
?散熱性能卓越，簡化了散熱器設(shè)計結(jié)構(gòu)，降低了散熱器體積，降低了重量，散熱器體積是其他產(chǎn)品的1/10；
?輸入端工作電壓高，機載前端在400V高電壓工作時系留線纜上產(chǎn)生的熱損降低，得益于此線纜設(shè)計得到優(yōu)化，負(fù)載重量進一步減少；
?BCM模塊可以對電壓、電流、溫度等關(guān)鍵指標(biāo)進行實時工作狀態(tài)的監(jiān)控，若監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)這些指標(biāo)超過門限則提前預(yù)警，必要時觸發(fā)迫降程序進行安全降落，避免對人員的傷害和設(shè)備損害，確保系統(tǒng)安全；
?BCM模塊可以對電壓、電流、溫度等工作門限進行設(shè)置，其它子系統(tǒng)的設(shè)計也得到優(yōu)化；
?BCM模塊輸入端的集成式共模電感及防浪涌設(shè)計解決了系統(tǒng)的EMC問題；
系統(tǒng)測試
相對于其它產(chǎn)品，系留無人機的測試更為嚴(yán)格、全面和復(fù)雜。佰才邦系留無人機的測試包括：
?子系統(tǒng)測試：針對電源子系統(tǒng)進行功能和性能方面的全面測試，通過長時間運行來考察工作狀態(tài)是否正常，溫度狀態(tài)是否在設(shè)計范圍；
?子系統(tǒng)和全系統(tǒng)的實驗室聯(lián)調(diào)測試：搭建實驗室模擬環(huán)境，將機載電源，地面電源，系留電纜，模擬負(fù)載等進行聯(lián)調(diào)，測試端到端輸出情況，對監(jiān)控系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、保護功能進行全面評估；
?外場測試：在不同負(fù)載，不同功率，不同高度，不同天氣工況，不同飛行時間等條件下對系統(tǒng)進行組合飛行，完整的考察系統(tǒng)的所有設(shè)計指標(biāo)性能。
雙向設(shè)計滿足需求
佰才邦在4G/5G小基站方面有較深積累，在無人機與通信基站的結(jié)合方面有大量研究和產(chǎn)品創(chuàng)新。系留無人機未來會支持更大的負(fù)載能力、更高的飛行高度，能力上限需要不斷提升，對電源模塊的要求更為嚴(yán)苛。Vicor在電源模塊領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位，雙方進一步的合作，將為行業(yè)應(yīng)用和創(chuàng)新提供性能卓越的產(chǎn)品。
佰才邦在基站設(shè)計方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，對行業(yè)的深入理解和細(xì)節(jié)把控上都有自己獨到見解。比如，應(yīng)急移動通信基站的施放、安裝、間距及抗干擾等都是系留無人機設(shè)計之初需要考慮的關(guān)鍵因素。同樣，也會根據(jù)系留無人機的特點對應(yīng)急移動通信基站進行產(chǎn)品優(yōu)化，這種雙向設(shè)計，讓系統(tǒng)更加適應(yīng)不同應(yīng)用場景，發(fā)揮最大作用。
未來規(guī)劃
除了現(xiàn)有應(yīng)用領(lǐng)域外，佰才邦在系留無人機應(yīng)用方面也在積極探索，開拓未來可能進入的新領(lǐng)域，比如環(huán)境監(jiān)控、空氣質(zhì)量采集、應(yīng)急照明服務(wù)等。在談到未來產(chǎn)品規(guī)劃時，佰才邦公司無人機產(chǎn)品總監(jiān)李明表示，很大程度上未來應(yīng)用的負(fù)載會更重、飛行高度會更高，能力上限需要不斷提升，對電源模塊的要求更為嚴(yán)苛。佰才邦認(rèn)為Vicor在電源模塊領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位，期望雙方進一步緊密合作，為行業(yè)應(yīng)用和創(chuàng)新提供性能卓越的產(chǎn)品。
