針對(duì)車輛遠(yuǎn)程終端儀中車載導(dǎo)航的硬件構(gòu)成和GIS軟件開發(fā)進(jìn)行了探討。給出了以Renesas Electronics公司SH7764微處理器為核心的電路圖，對(duì)嵌入式電子地圖的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)管理等進(jìn)行了論述。同時(shí)介紹了在MapXMobile 下進(jìn)行二次集成開發(fā)的過程。此系統(tǒng)在上海泛亞汽車技術(shù)有限公司實(shí)驗(yàn)用車上運(yùn)行了兩年，實(shí)際證明系統(tǒng)運(yùn)行可靠，能滿足生產(chǎn)的基本需求。

車輛遠(yuǎn)程診斷儀的主要功能是導(dǎo)航。導(dǎo)航功能的重點(diǎn)是行車路線設(shè)計(jì)、自動(dòng)車輛定位、綜合信息服務(wù)、路徑引導(dǎo)服務(wù)等。導(dǎo)航功能是GIS技術(shù)、通訊技術(shù)、嵌入式技術(shù)和GPS定位等技術(shù)相結(jié)合的綜合應(yīng)用系統(tǒng)。系統(tǒng)通過對(duì)GPS定位全天候、高精度、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的跟蹤，通過應(yīng)用GLS技術(shù)，則可在電子地圖上顯示車輛的定位信息，明確用戶所在的準(zhǔn)確位置。文中在介紹了典型的導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)探討了車載導(dǎo)航電子地圖設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，對(duì)于車載導(dǎo)航的進(jìn)一步優(yōu)化具有現(xiàn)實(shí)意義。

1 車載導(dǎo)航電子地圖的體系結(jié)構(gòu)

1.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

嵌入式系統(tǒng)作為電子地圖的載體時(shí)，硬件系統(tǒng)需采用32位的微處理器，工作頻率在400 HMz以上，以便能夠處理大量的數(shù)據(jù)和流暢的運(yùn)行操作系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)需能夠支持多媒體功能，支持LCD觸摸屏輸入、具有大容量SD卡的加載功能，所選取的操作系統(tǒng)應(yīng)具有信息數(shù)據(jù)庫和地圖數(shù)據(jù)庫的管理功能。

SH7764作為診斷儀的核心處理器，其最高工作頻率為324MHz，可實(shí)現(xiàn)583MI/S的處理性能。FPU支持單、雙精度運(yùn)算，可實(shí)現(xiàn) 2.3GFLOPS的最高性能。并具有豐富的硬件資源，包括硬件音頻解碼功能、正玄/余玄操作以及向量元算操作功能。外設(shè)執(zhí)行存儲(chǔ)功能包括NAND閃存控制器和存儲(chǔ)卡控制器、以太網(wǎng)控制器(10/100BASE—T)、USB接口(全速/高速)、I2C總線接口、帶有FIFO的串行通訊接口，顯示支持功能是由2D圖形引擎、LCD控制器和數(shù)字RGB輸出功能提供的。

SH7764高速的數(shù)據(jù)處理性能和豐富的外設(shè)功能，使得SH7764處理器可以低廉的成本構(gòu)成一個(gè)高性能的車載診斷處理系統(tǒng)。使用SH7764構(gòu)成車載遠(yuǎn)程診斷儀時(shí)，電路框圖如圖1所示。

圖1 使用SH7764構(gòu)成車載遠(yuǎn)程診斷儀時(shí)的電路框圖