自動駕駛技術正在快速發展，旨在提供安全、便捷、舒適的駕駛體驗。環境感知對實現高階自動駕駛至關重要，理想的自動駕駛系統需要全天候、全覆蓋、全目標、全工況的感知。毫米波雷達的優勢在于不受天氣影響，即使是惡劣天氣和光照情況下也能正常工作，穿透煙霧、雨雪、灰塵能力強，具有全天候、全天時的工作特性，且探測距離遠、精度較高、被廣泛用于車載距離探測，應用包括自適應巡航、碰撞預警、自動緊急制動、盲區探測等。

4D毫米波雷達通過增加發射、接收通道數量，提升角度分辨能力，提供更高質量點云成像。相比傳統毫米波雷達可探測物體的二維水平坐標信息（距離、方位角）及相對速度，4D毫米波雷達可實現對物體高度的探測，提供更高密度、高分辨率的點云信息。更多的發射和接收通道需要額外的處理器，目前主流的做法是在4D毫米波雷達端增加額外的FPGA或者SOC芯片，增加的處理器以及外圍相關電路，不僅增加了毫米波雷達的開發難度，還增加了4D毫米波雷達的功耗和重量，以及4D毫米波雷達的成本。

目前市場上的4D毫米波雷達的輸出接口主要是CAN或者100M以太網輸出，由于CAN或者100M以太網帶寬太低，最多只能輸出點云信息和目標信息，無法輸出需要更高帶寬的原始雷達數據或者1D FFT數據。對自動駕駛系統來說，無法實現雷達數據像視覺數據在自動駕駛處理器中進行深度學習算法的閉環迭代，也無法實現雷達和攝像頭傳感器的數據級融合，更無法滿足更高階自動駕駛的需求。

領瞳科技推出的波導4D雷達中央計算系統中央算力平臺基于黑芝麻智能華山二號A1000芯片開發，單顆芯片在INT8精度下提供58TOPS硬件算力；支持多達16路高清攝像頭輸入；支持1路雙級聯4D毫米波前雷達和4路4D毫米波角雷達，支持雷達原始數據輸入；支持多路以太網接口，擴展支持10G以太網，可實現雷達原始數據實時采集；處理器內置強大的Cadence Tensilica Vision P6 DSP集成領瞳科技自研的雷達信號處理算法，支持開放的雷達數據（ADC、RAD、點云、目標）接口。

黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣表示：“領瞳科技采用黑芝麻智能高性能的華山二號A1000芯片內置強大的DSP并行處理能力，助力4D毫米波雷達從邊緣計算向中央計算時代邁進，賦能客戶數據驅動提升雷達性能，大幅降低智能駕駛雷達系統成本。黑芝麻智能作為智能汽車計算芯片引領者，賦能智慧出行，進一步推動中國智能駕駛領域的發展。”

華山二號A1000內置5顆Cadence Tensilica Vision P6 DSP，每顆DSP運算速度高達800MHz，在處理大量的攝像頭數據的同時，通常會空閑2顆以上Vision P6 DSP。領瞳科技充分利用這兩顆內置DSP，利用其強大的并行處理能力，實現FFT，CFAR等信號的實時處理。以雙級聯4D毫米波雷達原始數據輸入為例，在不影響處理器主要算力處理多路攝像頭數據的基礎上，Vision P6 DSP處理每幀雷達原始數據的運算時間實時可以達到小于30ms，輕松實現雷達每秒處理超過30幀的能力，實現點云輸出每秒30幀以上，性能遠超目前市場上4D雷達輸出僅20幀或以下的點云輸出能力。30幀的輸出達到和目前攝像頭輸出一樣的幀率，完全可以實現攝像頭和雷達的幀同步。自動駕駛系統可以像使用傳統4D雷達來訪問點云或目標數據，同時自動駕駛系統可以輕松訪問雷達的原始數據和RAD張量數據等，實現進一步的深度學習算法；更進一步的，自動駕駛系統可以實現雷達和攝像頭的數據融合和深度學習。雷達原始數據從邊緣計算向中央計算邁進，為自動駕駛系統打開了雷達數據驅動雷達性能迭代的大門，也為客戶標準化天線和毫米波雷達傳感器奠定了基礎。

Cadence Tensilica Vision, RLC與 AI DSP產品市場總監Amol Borkar表示：“Cadence Tensilica Vision P6 DSP是自動駕駛領域中用途最廣泛的DSP之一。我們與領瞳科技合作，其先進的雷達算法，特別是其重要的1D FFT、2D FFT算法集成在內置Vision P6 DSP的黑芝麻智能高性能華山二號A1000芯片上表現出了極大的性能提升。我們也希望繼續和領瞳科技深入合作將他們先進的雷達算法移植于其他Tensilica DSP上。”

領瞳科技波導4D雷達中央計算系統支持一顆雙級聯或四級聯4D毫米波雷達，雷達原始數據輸出，Serdes接口支持6Gbps帶寬；同時支持4顆4D角雷達，雷達原始數據或1D FFT數據輸出，Serdes接口支持3Gbps帶寬或1G以太網接口可選。波導4D雷達中央計算系統還可以支持多款ADAS域控制器和中央計算平臺，比如客戶自研或第三方開發的ADAS域控制平臺，也可以支持其他SOC系統平臺，可以移植集成領瞳科技先進的雷達算法和軟件。

領瞳科技Jupitar波導4D毫米波雷達為業內首款波導雙級聯4D毫米波雷達，支持原始ADC數據輸出，輸出帶寬達6Gbps；支持多款SoC處理器運行雷達算法和功能；超過300m的探測距離和更優異的檢測性能；功耗低于5W；底噪接近雷達芯片的噪聲；量產成本更低；該雷達接口非常簡單，只有唯一的FAKRA接口，便于安裝和接口標準化；重量更輕，便于車輛的輕量化；尺寸 110 x 88 x 16mm，16mm厚度可以說是目前含波導天線的雷達產品能達到的業內最小厚度的水平。其優越的性能還體現在輸出幀率上，最大50幀雷達原始數據的輸出能力，遠超目前市場上4D毫米波雷達點云輸出只有20幀及以下的水平。

領瞳科技創始人兼CEO張龍兵表示：“領瞳科技從成立之初即定位聚焦波導天線技術和中央計算雷達算法重構，經過多項技術攻關，領瞳科技自研的雷達算法和軟件在黑芝麻智能華山二號A1000芯片內置強大的Cadence Tensilica Vision P6 DSP的移植突破，將引領4D毫米波雷達進入波導和中央計算新時代。”

領瞳科技創始團隊曾在偉世通、安波福、哈曼等負責硬件和系統研發，在汽車領域擁有超過二十年的行業經驗。核心團隊曾在國內外知名企業一起共事，掌握從零到一的正向研發經驗，同時滿足國際化標準的大規模生產制造經驗。此外，團隊還在本土上市公司負責汽車自動駕駛傳感器和域控制器產品的研發，具備系統的傳感器產品和創新產品的開發和重構經驗，所負責的產品已大批量供貨國內主流客戶。目前，領瞳科技積極展開和國際客戶的合作，所開發的創新產品贏得歐洲某豪華品牌客戶的認可，已順利進入下一階段的產品開發。

領瞳科技從成立之初就開始圍繞4D毫米波雷達的難點和痛點進行了深度布局。領瞳科技經過多項技術攻關，完成波導天線設計、仿真、模具和工藝的全流程驗證，中央計算先進雷達算法重構，系統的優化并解決了雷達原始數據傳輸帶寬問題以及數據傳輸和處理過程中的時延難點。

領瞳科技是一家創新型科技初創公司，致力于成為智能感知系統技術引領者。為客戶提供全棧的波導4D雷達中央計算系統解決方案，產品包括：波導天線、波導4D毫米波雷達、中央計算平臺、先進的雷達算法和軟件，賦能客戶數據驅動提升雷達感知性能。