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識光發布真2D可尋址SPAD-SoC,超靈活分區根本解決高反污染問題

2024-08-05 09:48 來源:美通社 作者:電源網

蘇州2024年8月2日 /美通社/ -- 近日,識光發布高集成度大面陣 SPAD-SoC SQ100,真正實現靈活分區的 2D 可尋址 SPAD-SoC。SQ100 面向 ADAS 前裝量產、L4/5 自動駕駛、機器人、工業自動化等應用,一塊芯片即可覆蓋短、中、長距的探測需求,適配多種掃描方式。SQ100 具備高靈活性和延展性,可以滿足不同應用場景下對像素分辨率、測距量程和精度的要求,致力于實現 SPAD-SoC 從"可用"至"好用"的跨越。

識光團隊始終都是產品的后墻。識光團隊具備車規面陣 SPAD-SoC 的成功量產經驗,核心成員來自于頂尖硅谷芯片研發團隊或國際權威科研機構,曾參與各類AI級算力芯片項目的研發,擁有從核心器件、模擬、數字、算法到系統的全棧自主研發能力,是實現 SQ100 高度集成、高度靈活和 2D 可尋址的支撐力量;作為 VCSEL+SPAD 激光雷達技術路線的先行者,識光形成了獨有的從激光雷達系統視角定義并優化 SPAD-SoC 芯片架構的能力,確保了 SQ100 從客戶需求出發,切實解決實際問題、完成商業落地。

SQ100 芯片實物圖
SQ100 芯片實物圖

真2D可尋址,超靈活分區

SQ100 的 SPAD 分辨率為 768 (H) x 576 (V),具有 3x3,6x6,3xn 等多種 binning 方式;在垂直方向可按照4/8/16個像素進行分區,在水平方向可按照8/16/32/48/64/.../256個像素進行分區。SQ100 提供了超靈活分區的 2D 可尋址方案,在真正解決行業長期面臨的"高反污染"(Blooming)問題的同時,還能保持高幀率和遠測距能力,掃清了 VCSEL+SPAD 量產路線上最重要的性能阻礙。

現有 1D 分區掃描方案實測點云:高反板所在的整個橫向 1D 分區發生高反污染
現有 1D 分區掃描方案實測點云:高反板所在的整個橫向 1D 分區發生高反污染

 

識光 2D 分區掃描方案實測點云:僅高反板覆蓋到的 2D 分區發生高反污染
識光 2D 分區掃描方案實測點云:僅高反板覆蓋到的 2D 分區發生高反污染

得益于更小的膨脹范圍和 SQ100 輸出的豐富的點云特征數據,膨脹點云的去除難度會大幅降低,去除的精度也會被大幅提升,最終獲得精準可靠、無高反污染的點云數據。

最終點云效果
最終點云效果

靈活的分區不僅使得 SQ100 可以用作全固態激光雷達的接收芯片,還可以用于轉鏡線掃方案,同時也有助于客戶不同 ROI 方案的實現。

SOPHOTON SPAD-SoC,不止探測,更是全方位的激光雷達片上系統

識光獨有的 SPAD-SoC 系列產品,以自研的全芯片化技術為基礎,將高性能 BSI SPAD、高精度時鐘采樣矩陣(TDC)、單光子測距引擎(TCSPC)、高并發 dToF 感知算法加速器(DSP)、激光雷達控制中心(Lidar Controlling Master)、高速數據接口等關鍵模塊集成到一塊芯片上。識光提供的是一個可以實現片上海量數據高速采集與處理、激光雷達系統控制、外部算法定制集成等功能的片上完整激光雷達系統。

0-1 價值:衛星方案,大幅降本+更小體積

SQ100 領先的集成度,為行業激光雷達/自動駕駛解決方案開辟了一個 0-1 的新路徑:無需 FPGA/MCU,SQ100 SPAD-SoC 即可對激光雷達數據進行片上處理并直接傳輸給域控,實現算力上移,由域控進行多傳感器數據的集中化處理。

我們將這一方案稱為衛星方案,在大幅降低激光雷達整機成本和體積的同時,此方案還具備提高效費比、加速多傳感器數據前融合、優化感知算法精確度等優勢。

衛星方案示意圖
衛星方案示意圖

衛星方案是 SQ100 為客戶帶來的獨有價值之一,其根本是基于它的高集成度。

第一,SQ100 集成了識光首個智能測距引擎(Intelligent Ranging Engine, IRE),在對外輸出數據之前,IRE 就已經完成了對海量原始數據的片上采集與處理,為直接傳輸給域控提供了前提;

IRE 基于 TCSPC、DSP、以及識光自有專利的先進數據通路設計和數據處理算法,可并行采集處理上千個像素,數據量級達到數十TB每秒;采集到的所有數據都將經過片上固有算法的處理,達到高精度、高信噪比、抗多機和環境光干擾等效果;

IRE 同時支持 ping-pong 存儲操作,可實現連續不間斷的直方圖采集和同步并行處理,在同等條件下可顯著提高幀率或提升探測距離。同時,識光的HIST專利壓縮技術,可以讓同等數據存儲功能占用更小的芯片面積,進而降低整體成本;

另外,SQ100 還集成了激光雷達控制中心(Lidar Controlling Master,LCM),內有發射模組、機械結構、溫度、清洗、除霧等控制模塊,僅 SQ100 單個芯片便可提供激光雷達系統功能。

最終,實現了對 FPGA/MCU 的替代。

與識光其他產品一致,SQ100 仍舊展現了識光快速迭代的開發能力,一次流片一次點亮,目前識光已經與重點客戶開始了相關樣機的制作工作,并得到了客戶的廣泛好評。識光后續將開放測試套件,同時也會根據客戶需求提供 RX 方案及其他相關技術支持,敬請期待。

識光 真2D 可尋址 SPAD-SoC 高反污染

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