將PWM變為模擬信號？其實很簡單，本文提出的簡單方法就是積分電路的使用。如PWM是5V的電平，轉換后的直流電壓就是2.5V和1.5V。信號轉變后頻率不變，積分后的電平相當于把高電平的電壓和對應的時間的面積，平均到一個周期里。基本上占空比是50%，轉換的電壓，就是最高電壓的50%，占空比30%，模擬電壓就是30%。
其結構和電阻分壓電路也很相似，并且與微分電路更相似，只是把微分電路中的電阻和電容交換位置而已。這也是一個用電容器和電阻器組成的另一種分壓電路。但積分電路輸入也不是正弦信號，而是脈沖信號，這也是積分電路與其它分壓電路的不同之處。積分電路常見用于黑白和彩色電視機的掃描電路中。
在電路設計過程中，積分電路與微分電路在功能方面表現也是相反的：能夠提取輸入信號的平均值大小，即低頻成份。這中電路功能與電容濾波電路是有點相似，從電路中提取高頻成份去填補低頻成份，以至達到電路頻率大小變化平均。在積分電路中，要求RC時間常數(電阻值乘以電容值)遠遠大于脈沖寬度，這一點是積分電路中電阻和電容必須滿足的要求，這是微分電路和積分電路的又一個不同之處。
以元器件分布的位置來看，積分電路和微分電路在結構上只是電阻和電容交換位置，從微分電路圖中可以想象出積分電路圖。積分電路中電路輸入矩形脈沖信號U1加在電阻器上，經過電阻器后再在電容器上輸出三角脈沖信號U2。這個電路也可以這樣理解：在電阻器和電容器串聯電路上輸入矩形脈沖信號，用示波器查看電路波形，在電阻器前面會是矩形脈沖信號，在電容器前面會是三角脈沖信號。這主要利用電容器儲能充電的特性將電路中矩形脈沖信號轉變成三角脈沖信號輸送到下一級電路中。三角脈沖波比矩形脈沖波相對來說比較平穩，矩形波是明顯一起一落，三角波雖然有起伏，但起伏變化沒有矩形那么快，這樣看來積分電路就和濾波電容的性質差不多了。
針對其原理分析過程要根據輸入脈沖信號在前沿階段、平頂階段和后沿階段等幾種情況來進行：當輸入信號矩形脈沖還沒有出現時，輸入信號電壓為零，所以輸出信號電壓也為零;當輸入信號矩形脈沖出現時，輸入信號通過電阻對電容進行充電。由于電容內部剛開始沒有電荷，所以電容會呈短路狀態，也就是剛開始電容所承受的電壓為零，輸出信號電壓也為零；當輸入信號矩形脈沖出現后，隨著電容充電電荷不斷地增加，電容所承受電壓也在不斷升高，輸出信號電壓也會隨之升高。流過電容的電流近似與輸入脈沖信號電壓大小成正比，所以輸出信號電壓大小近似與輸入信號電壓的積分正比，積分電路由此而得名;當輸入信號矩形脈沖消失時，電阻器的電壓會突變為零，電容器就會對電阻器放電。輸出電路的電壓就是電容放電電壓，隨著放電的進行，電容的電壓越來越低，輸出電路的電壓也隨之越來越低；當輸入信號矩形脈沖消失后，由于積分電路要求時間常數遠遠大于脈沖寬度，所以放電速度比較慢，在電容還沒有放完電時下一個脈沖信號就又到來。電容因為剛剛放了電而電壓低于輸入信號電壓，這時電容又開始充電，隨著充電的進行電容的電壓越來越大，輸出電壓也就越來大。如此反復，一個脈沖又一個脈沖地循環。
