堅(jiān)固耐用、開源系統(tǒng)、9DOF慣性測(cè)量單元，帶有CAN和RS232接口，適用于建筑、農(nóng)業(yè)和自動(dòng)駕駛等應(yīng)用
今天，新納傳感系統(tǒng)有限公司推出全新產(chǎn)品OpenIMU300RI。作為一個(gè)堅(jiān)固耐用、密封封裝的開源9DOF慣性測(cè)量單元(IMU)，OpenIMU300RI可以被廣泛應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域之中。OpenIMU300RI可在新納開源OpenIMU平臺(tái)上完成對(duì)姿態(tài)、導(dǎo)航等算法的優(yōu)化，并直接在IMU硬件上實(shí)施。
產(chǎn)品應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域
OpenIMU300RI可用于多種應(yīng)用，包括保持駕駛室位置水平、將杠桿臂放回特定位置、行駛時(shí)保持鏟斗穩(wěn)定、安全性應(yīng)用的控制鎖定和對(duì)GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充以保持拖拉機(jī)正常行駛等。
作為新納開源導(dǎo)航產(chǎn)品線的最新成員，OpenIMU300RI帶有CAN和RS232接口，采用IP67 Ampseal 16連接器，并與帶有SPI和UART接口的OpenIMU300ZA互為補(bǔ)充。每個(gè)OpenIMU300RI都在溫箱內(nèi)和精準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試校準(zhǔn)以確保準(zhǔn)確的3D加速度、角速度和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。
OpenIMU300RI產(chǎn)品圖
“不同的車輛平臺(tái)有著各自的應(yīng)用特性，”新納產(chǎn)品經(jīng)理James Fennelly解釋說。“為了獲得最佳性能，我們需要針對(duì)每個(gè)車輛平臺(tái)和應(yīng)用程序定制姿態(tài)、導(dǎo)航或其他算法。新納 OpenIMU300RI開源平臺(tái)為工程師提供了靈活、簡(jiǎn)單的IMU集成方案，讓他們能夠便捷地為各種車輛和應(yīng)用程序進(jìn)行算法的優(yōu)化。”
在過去，為了收集姿態(tài)信息（俯仰、滾動(dòng)和偏擺），工程師或是購買固定的解決方案（如新納MTLT305D動(dòng)態(tài)傾角傳感器），但這無法為平臺(tái)或應(yīng)用程序優(yōu)化算法；或是根據(jù)需求自行設(shè)計(jì)算法，而當(dāng)應(yīng)用程序需要多個(gè)分布式IMU（例如精確挖掘）時(shí)，工程師則需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶约旱奶幚砥髦校@就可能導(dǎo)致CAN過載。在OpenIMU300RI的平臺(tái)上，工程師可以加載新納已發(fā)布的開源算法或?qū)ΜF(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化，也可以根據(jù)自己的需求構(gòu)建定制算法并直接加載到IMU硬件模塊上。
OpenIMU300RI具有封閉性外殼且堅(jiān)固耐用，配有IP67 Ampseal連接器，可以直接安裝在建筑和農(nóng)用車輛之上。其輸入功率和保護(hù)電路是專為12V和24V車輛設(shè)計(jì)，支持5-32V的輸入電壓。
